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解决现场问题 · 机器人焊接

焊接质量波动时，检查不止于机器人。

同一程序下某些焊缝返工增加，需要同时检查焊枪状态、夹具固定与零件偏差。

机器人焊接

根据现场设备配置与运行标准设计数据连接、判断规则及获批措施的范围。

产品生产流程

零件装配与固定 → 机器人焊接 → 焊接质量检测

汇集数据、分析判断、获批执行。

  1. 01NAZARE 连接数据
  2. 02NAZARE · Ontology 整理现场标准
  3. 03NAVIS 判断原因与措施
  4. 04NAVIS → NAZARE → PLC 获批后执行
  5. 05NAZARE + NAVIS 验证结果

01 · NAZARE

连接数据

关联焊接电流、电压、区段、工作站报警与夹具状态，以及零件编号、焊枪维护和检测图像。

NAZARE机器人焊接 · 设备信号分析

02 · NAZARE · 本体

整理现场标准

整理零件、夹具、焊缝关系，焊枪耗材检查标准、异常排查顺序和工作站恢复条件。

NAZARE机器人焊接 · 制造本体

03 · NAVIS

判断原因与措施

NAVIS 关联缺陷位置与焊接区段，比较焊枪与固定状态。依据不足时提出追加检查。

  • 获批后执行 — 工作站检查获批后，NAVIS 向 NAZARE 发起请求。NAZARE 向工作站 PLC 发送获准停机请求，由现场人员检查。
  • 验证结果 — 检查试焊和检测结果，记录处理内容及恢复批准。
NAVIS机器人焊接 · 原因分析与审批计划

↶ 将已确认的结果与处置记录保存在 NAZARE 中，用于下一次判断。

保持设备安全回路、联锁和现场操作流程。控制须获得批准并确认通信、权限及设备状态。ML 模型可按需另行协商。

现场与管理共同评估的改变

现场人员

获得涵盖机器人、夹具与焊枪的检查顺序。

管理与生产负责人

关联返工与工作站停机原因。

试点需验证的指标

  • 焊接返工率
  • 工作站停机时间
  • 同类异常复发率

先取得基线，再在相同产品与运行条件下比较。结果取决于数据质量和现场条件。

开始时共同确认

确认可读信号、产品批次关联方式、判断标准、审批权限和允许控制范围。专家通过现场访谈与自有工具，将经验整理为 NAZARE 内的本体。

咨询本厂应用范围 NAZARE

了解其他工序。