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現場の課題を解決 · ロボット溶接

溶接品質が乱れたら、ロボット以外も確認。

同じプログラムでも特定箇所の手直しが増加。トーチ、治具固定、部品差を一緒に確認する根拠が必要です。

ロボット溶接

現場の設備構成と運転基準に合わせ、データ接続・判断基準・承認後の対応範囲を設計します。

製品ができる流れ

部品組付け・固定 → ロボット溶接 → 溶接品質検査

データを集め、判断し、承認後に対応。

  1. 01NAZARE データを接続
  2. 02NAZARE · Ontology 現場基準を整理
  3. 03NAVIS 原因・対応を判断
  4. 04NAVIS → NAZARE → PLC 承認後に実行
  5. 05NAZARE + NAVIS 結果を確認

01 · NAZARE

データを接続

溶接電流・電圧・区間、セル警報、治具状態を、部品番号、トーチ整備、検査画像に結びます。

NAZAREロボット溶接 · 設備信号分析

02 · NAZARE · オントロジー

現場基準を整理

部品・治具・溶接箇所の関係、トーチ消耗品の点検、異常別の確認順序、セル再開条件を整理します。

NAZAREロボット溶接 · 製造オントロジー

03 · NAVIS

原因・対応を判断

NAVISが不良位置と溶接区間を関連付け、トーチと固定状態を比較。根拠不足なら追加点検を求めます。

  • 承認後に実行 — セル点検の承認後、NAVISがNAZAREへ要求。NAZAREがセルPLCに許可された停止要求を送り、現場が点検します。
  • 結果を確認 — 点検後の試験溶接と検査を確認し、対応内容と再開承認を記録します。
NAVISロボット溶接 · 原因分析・承認計画

↶ 確認した結果と対応履歴をNAZAREに残し、次の判断に活用します。

設備の安全回路・インターロックと運転手順を維持します。AI判断だけで制御せず、通信・権限・設備状態を確認し、承認された要求を実行。MLモデルは必要に応じて別途協議します。

現場と経営が確認する変化

現場担当者

ロボット・治具・トーチを横断した点検順序。

経営・生産責任者

手直しと設備停止の原因をつなげて把握。

初回適用で検証する指標

  • 溶接手直し率
  • セル停止時間
  • 同一異常の再発率

導入前の基準値を確保し、同じ製品・運転条件で比較。結果はデータ品質と現場条件により異なります。

最初に一緒に確認すること

取得可能な信号、製品・ロットの関連付け、判断基準、承認権限、許可する制御を確認。専門家が現場インタビューと独自ツールで知識をNAZARE内のオントロジーに整理します。

ほかの工程も見る。